手动轮椅是那些需要人的力量来移动它们。许多手动轮椅可以折叠，储存或放置到车辆，尽管现代轮椅也同样可能是刚性的框架。


 手动轮椅由成坐着推动，通常通过转动大后轮，从20-24英寸（51-61厘米）的平均直径，和类似于自行车车轮。用户通过按下上，其由圆形管附连到大车轮的外侧的移动椅，熟练的用户可以控制速度和转弯甚至能爬上和爬还能越障。


 轮椅的乘客脚下的推进也是常见的谁具有有限的手动功能，或者干脆不希望用自己的双手为推进患者。脚推进也使患者锻炼自己的大腿，以增加血流量，限制进一步残疾。


 轮椅有后轮尺寸稍小的约12寸左右，这种的一般都是由辅助人员推行的，背部车轮无框和常小。这些椅子经常被用作移动患者，这是医院临时使用的最好选择，在其他地方使用的就不是很广泛。这些椅子也被用于机场。可在大多数航空公司专机接送残疾人，这种设计适合狭窄的过道来使用轮椅，把乘客带到飞机的座椅上。

手动轮椅的重量一直是轮椅制造商提升的方向，重量轻的轮椅成本相对比较高，在低成本的约束下，较重的钢管轮椅占据了比较大的市场份额，一般的使用者由于家庭原因或者暂时使用等原因，会选择相对比较重的手动轮椅。如果长时间需要使用或者经济比较好的会选择轻量级的轮椅或者更多选择或者定制。